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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-15 13:18:53
26楼
在内部程序逻辑不就是 大于等于 多少接通什么的逻辑吗？
目前还是没有清楚你是是想知道什么转矩条件下允许打开抱闸？还是抱闸已经打开以后某个时间节点的转矩？
如果是抱闸已经打开了，转矩大小完全取决于负载啊，这个重复了多少次了？
如果是什么转矩条件下才可以打开抱闸，这个可以设置常数啊。例如100%转矩时条件满足打开抱闸，这个100%转矩可以编程实现吧？
咱们主贴， 讨论的是1152 = p899.15的默认情况。 也就是抱闸打开以前， 无法产生转矩的情况。j
至于转矩取决于负载， 这个我不敢苟同。 这个别争了， 跑题了。 我要的是转矩， 不考虑负载。
STOP2是抱闸打开期间， nsoll = 0的操作。
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