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发布于 2020-11-15 18:12:19
34楼
STOP2 //我认为是一种驱动器的保护功能。
按照手册说明个人理解为：转矩阀值到达以后，其他的条件没有到达，这个时候无法打开制动器，会进入STOP2模式进行保护，避免一直不断的施加转矩电流导致制动器损坏。这个类似于转矩限制的意思。
所以并不是STOP2动作了就没有转矩了，而是转矩一直限制在阀值以内。个人看法。
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