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发布于 2020-11-16 12:01:11
37楼
STOP2 //我认为是一种驱动器的保护功能。
按照手册说明个人理解为：转矩阀值到达以后，其他的条件没有到达，这个时候无法打开制动器，会进入STOP2模式进行保护，避免一直不断的施加转矩电流导致制动器损坏。这个类似于转矩限制的意思。
所以并不是STOP2动作了就没有转矩了，而是转矩一直限制在阀值以内。个人看法。
事实上， 如果采用默认设置， 采用阈值打开抱闸。 可能会永远打不开， 一直在等待这个阈值。
这里探讨的是如何实现抱闸打开期间输出目标转矩。
至于如何转矩阈值打开抱闸，这个我真没仔细研究过。 我指的是采用系统的抱闸逻辑， 然后调整参数的情况下。
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