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发布于 2020-11-16 15:43:51
3楼
我看官方介绍的CBE20 sinamic linck只能配置成IF1.但上述截图中确实配置的是IF2,还有就是P1070通过CDS互连到CU r8850上,CDS和sinamic linck可以同时用么?相互有没有影响啊?
对于每一台驱动控制器来说,只能有一个控制源生效(被激活),如果是双电机MM模块,也是要指定其“控制”源来自哪里!
要是来自CU就是IF1,要是来自CB就是IF2。
你是从-从通讯,第一台来自CU,第二台、第三台...要来自CB。因为传输的不仅仅是控制字、给定值等,也可以是其他参数,所以,具体每一台电机,都要根据实际需要去BiCo连接。
CBE20传输就这16个字,PZD1、2、3、4.... 排序自己排,自己定义就好。
CDS是什么?是驱动命令组,一个命令组是一套控制方式,这个和Sinamics Link有关系么?自己定义好了。CDS0可以是这样控制,CDS1是那样控制。切换命令组就实现了控制的变换。
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