这个需要你把工艺细分一下，可以写不同的程序，组合在一起！

1、电机运行计时程序，这个时可以独立写、独立运行的，数据供后面控制使用。

2、对所有电机的运行时长进行排序，运行电机（大时间）>运行电机（小时间）>停止电机（大时间）>停止电机（小时间），该程序独立、实时处理，数据供下面控制使用。排序后的第一个字节永远对应需要优先停机的电机编号，比如1、2、3、4……10。可采用循序指令进行判断。

3、当系统满足停机条件时候，脉冲控制本程序，通过读取上段程序的停机控制字节，通过编号对比，停止对应的电机。

4、电机停机后，下一周期 2段程序会立即输出最新的停机控制字节。后续满足停机条件可再次停机控制，直到所有的电机停止。

即使有不同代码能够实现，但是你的这个思路是对的，不会有太大的变化！