引用38楼详细内容：

事实上， 如果采用默认设置， 采用阈值打开抱闸。 可能会永远打不开， 一直在等待这个阈值。

这里探讨的是如何实现抱闸打开期间输出目标转矩。

回复：这个问题说到点子上了，由于参数设置的配合等等，可能转矩一直上不来这个我在其他产品上是经常遇到的，那么我是如何做的呢，我一般设置一个启动时的转矩强制值，例如启动时强制转矩输出为50%，这里暂且把制动器理解为负载吧，如果制动器打滑可能转矩会上不来。根据系统的结构进行设置，VC系统，实际上50%的转矩已经非常安全了。

上面说的可能会永远打不开抱闸，这个是参数配置的问题，不同的负载系统，设置不同的阀值大小，例如同样是升降机负载，有的30%转矩阀值进行抱闸打开，系统动态进行控制100%负载，没有出现溜车，但是有的时候80%的转矩打开还是会出现溜车，这个需要根据每个现场来进行调整优化。例如前面说的80%还是会溜车的问题，我优化了PI速度控制器的参数，让系统反应的强劲一些，后来在50%的转矩打开抱闸一样没有出现溜车的问题。

至于如何转矩阈值打开抱闸，这个我真没仔细研究过。 我指的是采用系统的抱闸逻辑， 然后调整参数的情况下。

回复：一般我设计的抱闸打开条件：频率>X,电流>X，转矩>多少，抱闸打开延迟时间>X 这几个条件在VC控制模式下已经非常安全了。

至于这么多条件，在VC控制模式下，转矩阀值不是特别要紧，调试时进行优化一下，提升机在50%已经表现的很好。

引用37楼详细内容：

事实上， 如果采用默认设置， 采用阈值打开抱闸。 可能会永远打不开， 一直在等待这个阈值。

这里探讨的是如何实现抱闸打开期间输出目标转矩。

至于如何转矩阈值打开抱闸，这个我真没仔细研究过。 我指的是采用系统的抱闸逻辑， 然后调整参数的情况下。

引用34楼详细内容：

 STOP2 //我认为是一种驱动器的保护功能。

按照手册说明个人理解为：转矩阀值到达以后，其他的条件没有到达，这个时候无法打开制动器，会进入STOP2模式进行保护，避免一直不断的施加转矩电流导致制动器损坏。这个类似于转矩限制的意思。

所以并不是STOP2动作了就没有转矩了，而是转矩一直限制在阀值以内。个人看法。