此楼看到至此，我已经笑翻了。非常感谢楼主发起的讨论，以及参与者们精彩绝伦的发言，在此拜谢。我学到了很多。本来还想再发放精华帖的标签。但是还是忍住了。希望今后能看到类似的交流与讨论呦。

还是想提醒一下楼主。你在43楼的发言：

“电机输出转矩取决于负载，  这句话貌似没毛病。

如果有 矢量控制呢？

如果还是取决于负载， 我为啥要花钱买矢量控制呢？”

上述表明了你对闭环传动控制系统基本知识还没有概念。也就是搞闭环传动控制系统，你需要建立基本的门槛知识。需要去看书恶补。论坛里的发言其实都是结论性的。为什么这样？你并没明白。所以才会我有矢量控制了就没必要考虑负载决定转矩输出。这样幼稚的错误概念。

多看书，多用教科书的理论去指导自己的具体工作。只有这样，才不会犯方向性的错误。有理论的指导和没理论的指导，做同样的工作，结果是不一样的。你应该通过自己的实践去尝试一下两者的不同。

个见，仅供参考。