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回复：关于打开抱闸期间的转矩设定

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钻石如何晋级?

发布于 2020-11-17 14:40:17

62楼

作为具备定位功能的起升机构，必须是先使能，0速开抱闸，0速悬停稳定后再激活速度给定通道的，最后是0速悬停，关抱闸，最后去使能。

这种方案，是用外部逻辑控制抱闸？不用自带的抱闸逻辑？

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guzhang

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