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发布于 2020-11-17 16:05:54
66楼
作为具备定位功能的起升机构，必须是先使能，0速开抱闸，0速悬停稳定后再激活速度给定通道的，最后是0速悬停，关抱闸，最后去使能。
这种方案， 是用外部逻辑控制抱闸？ 不用自带的抱闸逻辑？
所谓外部逻辑，通常指用PLC通过IO或总线通信来实现逻辑控制。
在这里，比较保险的还是把控制逻辑放在驱动器层面实现，但需要修改抱闸的控制逻辑相关的参数，包括向上转矩的补偿，这些应该是自己用内置的自由功能块搭建，DCC也可以实现。一靠转矩脉冲量补偿，二靠速度环的反应能力（CU的处理速度，编码器的线数），两者配合达到一个较好的操作效果。
记得以前6SE70是有专门的起重模式参数的，找到大全说明书应该是可以参考的。
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