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回复：关于打开抱闸期间的转矩设定

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2020-11-17 17:00:56

67楼

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以下是引用Zane在2020-11-17 16:05:54的发言 >66楼：

所谓外部逻辑，通常指用PLC通过IO或总线通信来实现逻辑控制。

在这里，比较保险的还是把控制逻辑放在驱动器层面实现，但需要修改抱闸的控制逻辑相关的参数，包括向上转矩的补偿，这些应该是自己用内置的自由功能块搭建，DCC也可以实现。一靠转矩脉冲量补偿，二靠速度环的反应能力（CU的处理速度，编码器的线数），两者配合达到一个较好的操作效果。

记得以前6SE70是有专门的起重模式参数的，找到大全说明书应该是可以参考的。

以下是引用锋言锋语在2020-11-17 14:40:17的发言 >62楼：作为具备...

引用62楼详细内容：

作为具备定位功能的起升机构，必须是先使能，0速开抱闸，0速悬停稳定后再激活速度给定通道的，最后是0速悬停，关抱闸，最后去使能。

这种方案，是用外部逻辑控制抱闸？不用自带的抱闸逻辑？

明白了。几位版主的意思就是，吃透原理，运用之妙，存乎一心。不必拘泥于固定形式。

不忘初心

精华帖版主置评：总结的很好，关键是吃透原理，不拘泥固定的形式。期待你更精彩的参与和交流。kdrjl

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guzhang

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