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发布于 2020-11-17 18:23:21
70楼
转矩闭环就不是由负载转矩决定了?
转矩模式下给出100%电机转矩；没有负载，直接飞车了。
即便电机转速达到了极限转速，电机转矩仍然没有达到给定的转矩。这时，电机的输出转矩还是由负载（空载）转矩决定。
不对么？
匀速状态下，负载转矩+摩擦损耗转矩 恒等 电机转矩；
只要电机转矩 不等 负载转矩+摩擦损耗转矩 一定将要发生 变速。
变速过程，仍然由负载决定；负载惯量大，变速慢；反之亦然。
这对重物提升、下降同样适用。
因此，已知摩擦转矩，到达匀速时，算出负载转矩就是重物的质量（重量）。
引用57楼详细内容：
谁来解释一下， 为什么电机转矩取决于负载？
取决于如何理解？
转矩模式， 当然是输出仅仅取决于装置能力和控制限幅。
飞车不是问题， 如果我的目的就是试验飞车，进行破坏性试验呢？ 一切皆有可能。
取决于， 就是主要由它决定。 不能说有关系， 就是取决于。
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