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发布于 2020-11-17 21:20:08
4楼
PLC的扫描周期太快，一般在10ms以内，如果把PID功能块放在循环扫描程序内那每个扫描周期就会执行一次，但是执行一次PID运算不止一个扫描周期能完成，这样会造成程序紊乱，控制混乱的，因此需要放置在定时中断程序执行，一般推荐设置为300ms执行一次。
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