楼主的这个问题我有实际应用。

可以作为参考：我虽然不是G120也不是S120，是其他品牌变频器。

控制对象：起重机提升应用。

驱动配置：变频器控制模式VC矢量控制模式（必须带有编码器）

参数调试注意事项：为了表现出更好的效果，必须进行静态电机识别，以及动态滑差优化（动态电机参数优化）

完成了如上的工作以后，可以50%的负载 向变频器发出一个向上的运行使能，这个时候变频器不需要给任何的速度参考命令，变频器这个时候会输出一个滑差频率（频率大小取决于电机滑差），同时输出一个稳定负载的电流，这个电流大小取决于负载。

这个时候制动器是可以不闭合的。接下来可以尝试100%负载进行调试。

本人做的项目正常的运行了1年多，没有任何问题。

我做压力测试时，最大悬停时间设置为27s，观察电机的温度等等方面没有任何问题，不过建议加强迫风冷。（工作环境差异）

最终项目投入使用以后设置的负载悬停时间设置为6s

这个功能的好处是在短时间反反复复启动的设备可以降低制动器的磨损。

是一个比较实用的功能。