V90PN EPOS控制模式下模态轴模式采用连续运行方式时 LR设定值滤波后的位置设定值是哪里来的?

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V90PN EPOS控制模式下模态轴模式采用连续运行方式时 LR设定值滤波后的位置设定值是哪里来的?

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2020-11-18 14:58:22

请教各位大神,V90 PN伺服控制器在EPOS控制模式下,配置模态轴模式,采用连续运行方式时 LR设定值滤波后的位置设定值是哪里来的?在PLC 处 FB284里看不到给定的位置值,使用V-ASSISTANT软件监控时能看到LR设定值滤波后的位置设定值会变化累加,不知道这个设定值哪里来的。

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guzhang

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