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发布于 2020-11-20 16:07:55
16楼
做到两个限制,即转矩限幅和功率限幅,系统就可以在最大能力下下降停车吧。但是如果重物下降速度太快,会不会停不下来了?需要有一个大的制动转矩刹车的。
一般重物下降在重力加速度的作用下,空载起升机下降速度也会越转越快,所以,应该在整个下降过程,反向速度给定值要小于实际重物下降速度,这样才可控,否则就失控了。
K版,是的。
但是为了安全一些,简单一些,基本上要么100%把多余的能量消耗在制动电阻上(所以电阻的选择一定要合适),要么采用AFE共母线的方式进行能量回馈制动。
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