对于伺服电机进油，是对设备致命的。

我司有大量的第三方机器人（ABB）6轴，作为生产搬运工作，由于这些机器人的伺服电机全部采用一体化（即黄工说的那种类型），使用时间一长（几年）后，首先会发现某轴伺服电机无法保持原位置，这样打开伺服电机后端盖会发现有油（变速器润滑油）。

这样处理，将轴用示教器操作到定位点，插入轴销，移动该轴（消除轴销间隙）后拆除该伺服电机。

打开伺服电机，做好位置标记，拆除编码器、刹车盘清洗待回装。

拆除伺服电机转子（带磁性的转子）拆卸一定要小心，拆除磨损了的前骨架密封，更换新的骨架密封回装，将清洗、更换骨架密封后的伺服电机回装到机器人上，小心移动该轴，拆除定位销。

上述是第三方伺服电机防前端盖进油采用骨架密封的做法，描述这么多的目的是伺服考虑给这个伺服电机加装骨架密封。

曾经很早前，维修过一台德国设备的电机，因为该电机作业于水，电机难免进水。在拆卸维护该电机时，发现电机前端盖内部有一个橡胶环套在电机转子前端，同时仔细看该电机的前端盖还有放水孔，这种人性化设计是参考的一些依据。

在某一些加工环境下，单纯做一些金属的防护，不足以消除因切屑液的飞溅，雾化引起的进水、油，需要对电机轴做一些处理，来消除工作中间的进油或水问题。