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发布于 2020-11-21 07:35:04
6楼
SLVC模式下,低速本身的扭矩输出就是不准确。如果电机电缆长了,那数学模式差别更大。更何况你可能就没有做SLVC下的电机辨识。
如果你两个电机是硬链接,并且短期内无法恢复从机的编码器,那建议直接把主机的编码器反馈同时链接到从机上。对S120来说,这是非常容易操作的事。
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