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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-21 17:47:17
6楼
电机的动力及抱闸是一根的，航插与电机对接的，动力线里面的地线和屏蔽层在驱动层都是接地了的。
与此事故相关的设备无非是驱动器、电缆和电机（电机和编码器一体），如果这三个都更换过，验证了故障只跟工位有关，说明大概率是这个工位被干扰了。
良好接地，不只是简单的接上就行，而且要接的符合规范。建议复查一遍。
除了你说的这些接地，电机本体要接地、电机与负载机械要相连、机械也要接地。西门子对设备接地的要求见下图：
精华帖版主置评：非常欣赏这样的排故分析。kdrjl
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