回复：关于打开抱闸期间的转矩设定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于打开抱闸期间的转矩设定

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2020-11-23 20:17:49

73楼

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以下是引用锋言锋语在2020-11-23 13:41:16的发言 >72楼：

今天有机会那Cu310玩一下。发现个问题，我设置的电流阈值，延时10S开抱闸。打卡时间100ms.

发现阈值达到以后，延时10S期间，速度给定起作用。如图。到达10S时，扩展抱闸逻辑将给定值去使能。100ms以后使能激活。

这个延时打开期间，给定值就是生效的吗？这个899.15只是在抱闸打开期间为0？在打开动作之前的延时期间是1？

如图；

@风起云，你能否用G120验证一下。这个P1277延时期间，速度给定会生效。打开抱闸后速度给定去使能，打开完毕，速度给定又恢复。

这个曲线很诡异的是，抱闸命令一发出， r60给定瞬间降到0.没有走任何斜坡。

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guzhang

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