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发布于 2020-11-23 21:34:33
1楼
如果上面的数据没有问题, 基本是就肯定在P1277等待期间, 速度给定是使能的。 但是由于后面有开抱闸时间, 所以相当用户在此期间憋抱闸。 又由于打开抱闸期间STOP2状态, 憋抱闸没有任何意义。 所以如果P1277>0, 速度给定使能还是加一个抱闸打开的逻辑才好。
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