之前没有做好一套SLVC，一旦发生编码器损坏，就不知所措，手忙脚乱了。

SLVC模式，在正常运行时（指的是：转速已经升高）与VC是一样的。不一样的就是在启动 - 进入矢量闭环这一小段区间。而这一小段区间，又是绝对无法越过的！

西门子驱动，早就注意到这些了。因此，在这一小段区间中，有许多参数是可以动用的！！

首先，在SLVC模式下，要关注参数1750（SLVC电机模型配置红字是我加的）关注1750的每一位的说明！

说明在哪？说明就在Sinamics S120的驱动功能手册，它告诉你了SLVC模式下：被动负载、电机堵转、主动负载都应该怎样设置！

注意：S120 的SLVC要调整1755（默认未设置），多大转速进入闭环。要理解1756这是开环-闭环切换的区间大小。

只有精心调试，才有最大限度的SLVC升降功能。

如果嫌麻烦。那就挂个牌子，限40%能力之下工作。