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发布于 2020-11-24 11:31:48
14楼
关于电子齿轮比的设置方式：
1） P29011 ≠ 0 （已知电机每转需要的脉冲数）
设置 电子齿轮比 = 编码器分辨率 / 期望电机每转脉冲数
2） P29011 = 0
电子齿轮比 = 编码器分辨率 / ( C / (LU X n / m) ) = P29012 / P29013
C : 螺距，比如负载每转一圈移动的距离
n/m : 机械传动比， 电机转速/负载转速
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