针对6楼发言的补充说明：

三个转速点中的最低转速点。为什么要最低转速点？最低转速点不应该是0转速吗？一定会有人这么问吧？而且，在这个坛子里不是总有讨论零速满转矩输出的问题吗？

是的，电机从理论上是这么讲的，0速至额定转速为恒转矩特性输出范围。这是理论，而实际的电机（非特种的定制电机或伺服电机_永磁同步电机）是做不到0速额定转矩连续堵转运行的。

以直流Z4电机为例，它标注的铭牌数据额定转矩输出的最低转速是10%的额定转速起始。理论上，它励直流电机可以在额定转矩下连续堵转，但实际上，如果这么做了，电机的碳刷和换向器就会被大电流烧结粘住了。电机再转都转不起来了。所以直流它励电机的额定转矩堵转时间，厂家规定不要超过6s（好像是这个指标）。

以交流异步电机为例，它标注的额定转矩输出最低运行频率是5Hz以上。ABB和西门子的电机都是这么标注的吧。假如在0速以额定转矩输出堵转，时间一长，就会发生颠覆电流而过电流保护。这是交流异步电机的特性。

因此，我们在使用常规电机进行传动控制做项目时，要考虑这个电机的堵转特性和最低输出额定转矩的转速点应用。把零到最低转速点作为一个过渡，快速通过，不要在这个区间搞什么转矩控制之类的。不要给自己挖陷阱呦。