@依然 你好像没有仔细地阅读这篇文档。相当于你没看懂呀。

这篇文档，给出了两个重要的应用信息：

第一，这个功能，可以通过第三方的码盘转速信号对SLVC或V/F控制下的实际转速作为监控。因为SLVC和V/F控制中转速实际值是算出来的，不是真实的实际转速，这样，通过第三方的，廉价的转速传感器检测，可以保护和监控系统失控；

第二，现在手动面板的速度给定值，已经不是使用传统的电位器那种了，而是使用码盘的脉冲数作为设定值，文档中，已经把关联的参数都列出来了。目的就是外部的码盘信号作为给定输入。

除了上述的推荐，你还可以自己发挥他的其他用途，因为r586是可以BiCo的呦。

不要想狭义的理解码盘信号就是定位用，G120的定位，不是伺服定位的那种，它即便是做定位控制，也是马马虎虎的那种。重点G120在传动控制上。工艺的功能上。

个见，仅供参考。