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回复：伺服电机运动累计误差

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普通如何晋级?

发布于 2020-11-26 11:23:59

6楼

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以下是引用kdrjl在2020-11-26 10:59:48的发言 >5楼：

我对“半闭环”这个概念一直晕晕的。闭环就是闭环，开环就是开环。怎么还有半闭环？那儿一半上哪儿去了？0.5闭环，还有0.5的做什么呢？

新生词汇有时不是很好理解。就像“直流变频”，这个词汇也是叫的满天响。我一直在思考，交流有频率可以变来变去的；直流，频率为零呀，咋变呢？直流要是出了频率，那还叫直流吗？（捂脸）

我是这样理解半闭环的：

以V90 PTI版本为例，上位PLC发送脉冲，伺服驱动器控制电机定位，电机编码器接入伺服驱动器。

此时的闭环是以伺服驱动器接收的脉冲和编码器反馈的脉冲做差形成的负反馈闭环。而PLC 和伺服驱动器之间的脉冲量并没有反馈，有可能出现丢脉冲的现象。

心之所向，素履以往。

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guzhang

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