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发布于 2020-11-26 21:31:50
1楼
第二段， 中间电流突降， 难道是有效转矩给定值小于某个阈值， 就撤励磁电流了？ 不能吧。
如果说， 在低频段电机模型不准绝。 导致电流下降。 但是， 速度环积分分量输出， 总是取决于 速度偏差， 此时给定 = 0， 反馈 = 0； 怎么积分分量会上涨呢？
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