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发布于 2020-11-27 07:11:47
7楼
控制器；驱动器；电机；执行机械。由执行机械反馈到控制器就叫全闭环。现在伺服系统是电机反馈到驱动就是半闭环。可以把电机位置让控制器知道就是较大的闭环。也有可以把机械位置反馈到驱动器，但是控制器不知道。不是全闭环的都可以叫有闭环。但请说明清楚怎样闭不要误会。因为这四者之间都可以做闭环。
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