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发布于 2020-11-28 09:36:31
13楼
10多年前，用ABB机器人做搬运项目，就有人到我这里推荐过雷达传感器，拿现在的话说，那时的雷达传感器已经做的非常智能了，一个雷达传感器放在机器人运动区域合适的位置，让它自己学习。当有人体进入或者雷达传感器设别到自学时没有的信息，马上做出响应给控制器（推荐过程描述就是有老鼠之类的小动物进入，也可以检测到）。
也是因为当时考虑价格偏高，没有使用。后来采纳做安全栏+安全继电器锁解决的，机器人工作时禁止人进入！
话说机器人进入禁区人为操作，我司曾经出过大事故，所以，还是考虑禁止比较稳妥。
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