伪代码，SCL：

if  Value = LastValue then 

    Timer:=Timer + SampleTime;        //或者计时器

End_if;

LastValue :=Value ;                                //存储上一个值，用于判断值是否有变化

Error: =(Timer > = 60*10);                    //自动复位Error

//以下为手动复位Error

if Timer > = 60*10 then 

    Error:=1;

end_if;

If ResetError then

    Error:=0;

    ResetError :=0;

end_if;