说的非常对。专业老师，特别是专业的启蒙老师，给予你的教诲受益终身的。而且忘不掉。

比如说，大学的毕业设计论文，我们学校请来的是天传所一室的老师指导我们来做。我记得自己的毕设题目是一个初轧机导钢机系统设计。那时的导钢机控制系统都是典型的双闭环直流电机调速系统，在做调节器设计的时候，学生嘛，没有任何实战经验，就是抄教科书的公式。调节器的时间常数公式老长的一大串，而且里面的物理量都不知道是啥意思。毕设是开卷形式，一个小组的同学们大家都是互相的抄，谁也不明白公式里的那些参数是什么，怎么来的？是不是已知的，从哪里得到它们？等等。等到答疑那天，老师来了，大家交出自己的毕设让老师看，老师当时就笑了，说，调节器的时间常数，在工程上不是教科书上的那个公式，因为工程设计，是可以忽略一些未知的估算，公式很简单，也很容易得到，理论计算与工程实际总是会有偏差的。因为实际的系统，有许多参数，都是未知的，只能通过实际状态做修正。给我们的计算公式就是调节器时间常数等于PI乘积。

这个概念在后来的工作中设计调节器都是采用这个经验计算。非常省事，而且简单有效。