回复:伺服电机运动累计误差

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威师爷

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2020-11-29 20:42:38

9楼

 这个我认为得看设备架构了。


例如我们起重机,电机到变频器的只能够算半闭环,全闭环应该是,电机到变频器闭环,同时卷扬+电机的速度同时到PLC才是全闭环。


全闭环总而言之就是 从控制系统到最末端的负载都是有反馈调节的。而半闭环就只是变频器与电机之间的速度闭环,例如电机的联轴器破断以后,负载与电机脱离,这个时候没有其他检测,实际上变频器电机还是可以正常运行,但是如果是提升负载的话,已经在作自由落体下坠了。如果升降机的负载端添加相关的传感器进行系统的连续反馈监控,发生这样的问题,控制系统会立即控制机械制动。 

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guzhang

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