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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-30 09:51:35
9楼
与此事故相关的设备无非是驱动器、电缆和电机（电机和编码器一体），如果这三个都更换过，验证了故障只跟工位有关，说明大概率是这个工位被干扰了。
良好接地，不只是简单的接上就行，而且要接的符合规范。建议复查一遍。
除了你说的这些接地，电机本体要接地、电机与负载机械要相连、机械也要接地。西门子对设备接地的要求见下图：
谢谢回复。
一个柜子一个直流母线下，其他几个电机都没问题，就这一个报，而且电缆及模块以及电机都更换过了，我也的确有在怀疑这个工位的问题，前几天又特意让现场测量了报警的这个电机的外壳和不报警的外壳，是否是导通的，测量结果是导通的。
另外，我想再确认一下，这个报警就是指编码器1 的报警是吧？
我这个工位的电机是双编码器的，另外还有一个线性编码器，ssi格式的，通过smc30模块接入到控制器的。用于这个电机的位置反馈。
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