回复:伺服电机运动累计误差

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小尹之路

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2020-11-30 11:13:04

12楼

看各位大神都在回复,我也弱弱的问一句,像这样的结构,如果时间久了,丝杆与螺母之间的摩擦导致产生了间隙,假如是0.1mm,那么即使伺服驱动上显示的是到了500.0的位置,实际上是不是也是没到啊。即使每次都会零点复位,即使每次发的脉冲都对,接收的脉冲都对。

一点寒芒先到,随后枪出如龙
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guzhang

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