（老师您好，我基础比较弱...问的问题可能比较基础..希望老师不要介意）

一、惯量比是负载的惯量和电机的惯量比

      中等性能：10：1

      高性能：5：1

      最高性能：1：1

 问1：比如高性能是5：1  那么这个5代表的是负载的惯量还是电机的惯量？

 问2：计算负载的转动惯量的标准公式是什么？

二、在第12课中

      加减速转矩 Ta=2*pi*Nm*（J+Jm）/ （60*ta）

                      = 0.009269 Nm

问：Ta：加减速转矩  ； 

        ta：加/减速时间；

        Pi，Nm，J，Jm 分别表示什么东西

三、瞬时最大转矩 T1=Ta+TL=0.009269Nm

       Ta为加减速转矩=0.009269Nm ，

问：那么TL是不是表示负载的转矩，负载转矩的值为0

四、看下图。

          问：上图中 T2，T3，t1，t2，t3，t4 分别表示什么...