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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-30 16:38:23
11楼
借用楼主的帖子，@Letham ，您好，请问IO控制器和标准的IO设备使用的时RT通讯？还是NRT通讯？这个是不是对交换机要求很高？必须使用专用的PN交换机吗？谢谢
大多数应用场合IO 控制器和设备之间是 RT通讯，
一些运动控制器和IO控制器之间的通讯，需要用到IRT通讯.
IRT通讯需要硬件支持，CPU上的端口都是支持IRT通讯，但是某些IO设备不支持IRT通讯，支持IRT通讯的设备需要ERTEC芯片。
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