已知条件：

6000rpm；1.1Nm

1000rpm；2.5Nm

扭矩控制精度：0.05Nm

扭矩传感器满量程：5Nm，精度0.1%

计算：

第一，扭矩满量程5Nm，要求控制精度0.05Nm，控制精度1%。这对于任何的闭环系统都是可以做到的。

第二，选择驱动电机1.1kW；2极；三相交流异步电机。其额定同步转速3000rpm，最高转速6000rpm。额定扭矩3.5Nm。最高转速6000rpm时，恒功率扭矩为1.75Nm

由此满足客户需求。该测功机300-3000rpm制动转矩为电机额定转矩3.5Nm，3000rpm-6000rpm恒功率1.1kW。上述第一项，满足系统的测试和控制精度要求。第二项，满足用户的实验需求。

上述所说精度，均指系统的引用误差精度。符合测功机的测试标准国家规定。

该项目选择控制器，G120即可。但因为是试验台项目，推荐使用S120。另外推荐使用VC控制方式（有编码器的矢量控制）。扭矩闭环可以使用西门子变频器内置的自由功能块（G120）或DCC（S120）。

注：上述计算来自于公式：

P = n * M / 9550

P：kW

n：rpm

M：Nm