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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-01 13:58:56
5楼
http://@游客123 _看了K版07年的一个回复，是可以通过外部传感器做一个闭环，从而提高伺服系统本身的扭矩控制精度吗？
--
其实你问了一个概念性的问题。为什么说外部传感器闭环能提高扭矩控制精度？因为，驱动器里的扭矩闭环是通过计算所得到计算值，不是真正的电机输出轴转矩，只用通过对电机输出轴转矩的检测和反馈，所控制的电机转矩才是真实的。这就是闭环控制的基本特征。
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