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回复：G120更换功率体的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2020-12-02 17:35:26

4楼

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以下是引用ansaldo888在2020-12-02 11:37:23的发言 >2楼：

G120需要重新配置模块吗？

S120是需要重新配置，这个是肯定的。但是G120我觉得不是通过PM-IF接口连接并且自动读取的吗？

是自动读取。但是，如K版所述，CU版本不同（较低）是不能识别PM的。这时需要给CU安装最新的固件。

所以，先上传备份，另存为新项目，修改配置。

DDS是电机参数，保存。CDS是控制参数，保存。

硬件配置没问题后，恢复这些。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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