6RA24应该说是很成熟的智能调速系统。自动优化，绝对没有问题。关键是仔细的阅读手册，不要看就那么几句话，仔细的读一读，真正的无错误、无遗漏的操作，你会觉得比手动调节优化的性能不差，而且简单、快速。另外，所有的电机参数必须准确，这是前提条件。P051=25、P051=26、P051=27、P051=28都要做，一个也不要少。这点很重要。到目前为止，我还没有发现一台6RA24因为优化过不去的呢。6RA24的性能比6RA70一点也不差，只是型号老了点，控制性能很好。我用的电机100%是国产的Z4系列，控制稳定度很好。调速范围一般是基速的1倍，甚至2倍。

当然，使用经验需要积累，我也是渐进的认识，开始时也弄不好，在SIEMENS技术支持工程师指导下，学会使用。我感觉6RA24比6RA70的控制性能好，稳定。但是6RA70的功能更有诱惑力，“自由功能块”就像一个PLC，但是，需要花钱买密码，才能使用，有些遗憾。也是了，SIEMENS光想着赚钱，其实限制了这么好的设计的推广应用。未必聪明。