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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-03 17:51:07
3楼
你想干什么？要屏蔽这个故障？为什么？
设备在定位运行过程中，因为检测到了其他异常，为了设备的安全需要停机，当前epos在定位运行状态下，停机是通过直接断开了使能的方式，好像有时候会出现该报警。
另外，
https://max.book118.com/html/2019/0407/7151062162002016.shtm
针对双编码器的，如果第二编码器因为设备异常等原因，当前不能准确反馈负载位置，epos模式下，点动运行时，定位程序会因为位置环反馈不准而持续的提速为了想弥补位置的滞后，这在有时候维修设备的时候是很不方便甚至是危险的。
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