提高编码器分辨率，能降低波动误差。

以下摘自西门子技术文档：

为使转速更加平稳将MD34990设置为0.1s，对显示转速做了平滑。将其改为0s（默认值）后。转速跳动明显在22、27转跳动。

根据如下公式计算最小测量周期通过的编码器线数

而840Dsl+S120驱动默认的控制周期在速度、电流环均为0.125ms，在位置环为3ms。该设备采用1024线TTL编码器，倍频系数为4；带入公式可得

可知，系统在单位时间内可以测得约4-5个编码器脉冲。而1个脉冲的误差大约导致4.88rpm的误差。

在25rpm时测量误差约为4.88/25=19.5%，而当50rpm时测量误差约为4.88/50=9.87%。

系统默认的允差为MD35150设置的0.1即10%，所以在25转时无法到达给定转速，显示等待SP轴。修改MD35150=0.2后系统正常工作。

如果客户需要低速运行主轴建议客户将可以采用4096线的编码器即可将分辨率提高4倍至1.22rpm，或采用Sin/Cos编码器可以实现2048倍频。