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发布于 2020-12-04 23:30:06
5楼
还是没明白，你想做什么？是屏蔽故障？还是说这样的保护不合理？还是...？
是想屏蔽这个故障；
而且通过参数设置也的确可以屏蔽了。
我经验有限，感觉这更像是一个提示性的报警，还没有理解其保护的机制。
刚屏蔽运行了2天，这个控制单元出现了一个少见的故障，故障后，第二编码器也读不到数据了，重启后，虽然能读到数据，但是故障依然存在，恢复出厂再配置也无法消除，换了cu单元好了。
故障是F01001 浮点例外。
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