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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-05 17:35:19
2楼
这发帖子像是话只说了一半儿？而且连个标点符号也没有。不知道这是楼主的习惯，还是故意的随意？如果楼主是无意的，那你的语文知识是体育老师教的？如果你是故意的，这么随意发问，态度是不诚恳的呦，难怪帖子发了也没人参与呢。唉...。
非常抱歉，kdrjl版主：
出差在外，现场忙晕了。不好意思，帖子不是很完整就发出去了。
帖子本身请教：伺服运动中在和其它物体防撞时，是否可以采用电机扭矩限值来进行停止伺服运动？预防所带物体损坏。
当然其它防撞机械开关或传感器安装场合不具备。计划从软件进行实现。
由于防撞点没有规律，软限位也不好设置。
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