回复：v90中扭矩限值降低-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：v90中扭矩限值降低

已锁定

kdrjl

版主

帖子

36663
精华

451
被关注

1446

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2020-12-05 17:42:48

3楼

展开查看

以下是引用201408在2020-12-05 17:35:19的发言 >2楼：

非常抱歉，kdrjl版主：

出差在外，现场忙晕了。不好意思，帖子不是很完整就发出去了。

帖子本身请教：伺服运动中在和其它物体防撞时，是否可以采用电机扭矩限值来进行停止伺服运动？预防所带物体损坏。

当然其它防撞机械开关或传感器安装场合不具备。计划从软件进行实现。

由于防撞点没有规律，软限位也不好设置。

以下是引用kdrjl在2020-12-04 15:50:18的发言 >1楼：这发帖子像是话只说...

引用1楼详细内容：

这发帖子像是话只说了一半儿？而且连个标点符号也没有。不知道这是楼主的习惯，还是故意的随意？如果楼主是无意的，那你的语文知识是体育老师教的？如果你是故意的，这么随意发问，态度是不诚恳的呦，难怪帖子发了也没人参与呢。唉...。

哦，这样呀。

其实你的想法不是很好实现。如果在扭矩限幅上做文章，理论上是没问题的。但实际往往存在问题。

第一，设置的扭矩限幅太小了，对正常运行会产生影响。比如说，行走没劲，甚至堵转；

第二，如果行走顺畅了，因为行走的惯性力冲击，会对撞击产生比较大的，不允许的附加力。

怎么才能通过限幅调节找到平衡点呢？现场调节起来还是很有难度的。

我是你的朋友

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8095条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。