也用过系统时间，计算不同的扫描周期；毕竟精度就是那样，没感觉有什么问题。

至于累积方法我倒是有些想法，不知是否认同。

首先，我们大多的物理量转成测量信号的数字量，ADC都是有精度的。10位的或12位的。这些是绝对的精度。通过算法，可以提高相对精度；但那是估读，置信度有待考虑。

10位ADC是多少？是1024。通过算法，做成了模拟量27468。所以，手册上指明，这个27468的精度只有满量程的3%-3.5%（1024：27468即1： 27）；而ADC的原始精度则是 1:1024大约是0.1%。

以上是针对ADC转换而言。

那么对于累积该数值，又要保持最好的精度，当然是直接使用UINT或者INT；将它们累积到UDINT （32位）中。

假如1毫秒采样累积，那么一个UDINT可以连续采样130秒。而不丢失原始精度。

反过来，我们看看实数Real（32位）。它的有效位数只有6位。这意味着，同样的值，每累积10倍（次）就丢失最后一位有效数字，积累1000倍最后3位已经是无效数字了。当十万倍时，这后面5位都是无效的数字。置信度为零。如果同样1毫秒采样积累，那么十万次就是100秒。

看了这个比较，有啥想法？

这就是为什么不用实数来做累积的原因之一。

第二个原因，有些人喜欢将ADC采样的整数转换到实际物理量（实数）再累积。这样做不但再一次增大了误差（转换误差），而且程序通用性不好（把一个无量纲的信号，变成有物理量纲的专用信号）。

基于以上两点原因。我认为只需做个FC，将采样值UINT；一个量纲单位 传入（Input）； UDINT+UINT(InOut)累积值（全局变量）；实时输出（Output）个计算位物理量的实数。至少它的置信度比较高。

这样的FC就可以通用了。

或FB（累积在背景数据），也可以。