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回复：求教G120提升类场景使用

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普通如何晋级?

发布于 2020-12-06 19:45:59

2楼

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以下是引用kdrjl在2020-12-06 19:25:38的发言 >1楼：

都可以使用转速模式。不使用转矩模式。

我观测无编码器矢量TRACE在抱闸闭合验证时间内转矩一直保持，那么是在P1228完成后转矩变成0NM还是？比如我设定抱闸在转矩100%开启，那么抱闸闭合前转矩一直保持是吗？

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guzhang

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