回复:S120一台电机编码器频繁报警31885/31837/31835

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发布于 2020-12-06 20:18:44

21楼

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以下是引用Haohaobb在2020-12-05 22:29:57的发言 >20楼

问题不是特别严重到无法使用,就是偶尔出现,这一台机器,动力电缆及编码器电缆等都是采购的西门子的。之前有问题主要是通过同一台机器上不同位置的电机进行互换动力电缆、编码器电缆,电机编码器、驱动器及电机来进行交叉对比找原因,但是来来回回总是这个位置的电机报警。


我们最近从二期设备上拆过来一根编码器电缆换上了,目前大概有10天左右了,还没有出现报警。二期的电缆是采购了igus的。

以下是引用依然在2020-12-05 04:10:38的发言 >19楼:解决了吗?最终是什...

引用19楼详细内容:

解决了吗?最终是什么问题?感觉其实也不是什么大问题,只是比较过于隐蔽,而导致容易忽视。

感觉上下描述,感觉还是线路哪里链接出了偶发性问题。

感觉还是接线有虚接或者EMC的问题。否则,为什么同样的电缆到其它工位就没有问题,在该工位就会报警呢?

这种问题比较难找根源,又由于现场生产需求,没有太多的时间,有时只能是权衡解决,如果换线以后再不报警,也算处理了。但具体是线缆接口还是线缆本身抗干扰问题,就不得而知了。

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