分享一个西门子手册上一个标准的换刀宏程序

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分享一个西门子手册上一个标准的换刀宏程序

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2020-12-08 14:39:49

N10 PROC L6 ;SBLOF DISPLOF SAVE    定义L6宏子程序    

N20 DEF INT   _ACT,_NWT ; Integer Active Tool Data    定义变量 _ACT, _NWT    

N30 STOPRE    停止预读    

N40   GETSELT(_NWT) ; Order Tool Number    将预读的系统刀号,赋值在_NWT中    

N50   _ACT=$TC_MPP6[9998,1] ; Current Tool Number    将主轴刀号,赋值在_ACT中    

;N60   IF($P_SEARCH2<>0) GOTOF END2    若搜索(不带计算)功能激活,则跳转到END2程序段    

;若取消,使用不带计算搜索时,将不执行换刀动作。    

N70   IF(($P_SIM==1) OR ($P_ISTEST==1)) GOTOF END1    如果是sinutrain模拟或者测试测试激活,则跳转到END1    

N80 IF   ((_NWT==_ACT) AND (_NWT>0) AND (_ACT>0)) GOTOF INFO1    如果预备系统刀号==主轴系统刀号,且预备系统刀号>0,主轴系统刀号>0  跳转到INFO1    

N90 IF   ((_NWT==_ACT) AND (_NWT==0) AND (_ACT==0)) GOTOF INFO2    如果预备系统刀号==主轴系统刀号,且预备系统刀号==0,主轴系统刀号==0  跳转到INFO2    

N100 STOPRE    停止预读    

N105 D0    取消刀具补偿    

N110   SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[1]    主轴定位    

N120 G153 G0   G90 Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0]    Z值提到换刀点    

N130 STOPRE    停止预读    

;判断大刀、固定刀具    

IF   (_ACT<>0) and (_NWT<>0)    如果预备系统刀号≠0,主轴系统刀号≠0    

if   ($tc_tp3[_ACT]>1) or ($tc_tp8[_ACT] B_AND 'B1000000'))    如果是大刀   或者    是固定刀杯位    

T0    换刀到T0    

M206    

stopre    停止预读    

T=$TC_TP2[_NWT]    T=预备刀具    

ENDIF    

endif    

N140 END1:    

N150 M206 ;   Tool Change Order    换预备刀具    

N160 END2:    

N170 STOPRE    

N180 M17    主轴定向    

N190   INFO1:MSG("**** 预选刀具=主轴刀具****")    

N200 G04F3    

N210   MSG("")    

N220 M17    

N230   INFO2:MSG("****主轴无刀****")    

N240 G04F3    

N250   MSG("")    

N260 M17    



换刀程序举例.xlsx

精通840D以及SIMOTION系统,欢迎指教,QQ:316303936


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guzhang

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