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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-09 09:53:17
13楼
楼上。不是接线。而是只是安排一个点，不用输出的。有这个点，用通讯读回来开关状态罢了。
既然楼主找不到这个信号，他也说了输出有，那么就这么做了。通讯读输出状态应该有吧。
这驱动我也不熟，没法给什么意见了。
V90PN上电过程中连PN本身都不通的，也就读不了什么伺服的状态字，只能靠PLC的通讯状态去判断。
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