不依靠done是指下一个过程不考虑上一个过程msg的done位什么时候执行完，因为done位和过程紧密相关，如果考虑done了，那么这个方法就没意义了，这个方法只判断通讯令牌，实际上是间接的依靠done位，但是在执行的时候，不知道上一个done标志是那个过程的完成了，可能是读的done，也可能是写的done

我看了你的程序，也是一种办法，程序相对紧凑，监控的时候观察通讯稍微有点麻烦

令牌on的时候最长1s，因为读取变频器参数没隔1s读取一次

你的程序，“步”的这个标志和通讯令牌，实质是一样的，只不过你每个过程调用的时候都需要指明下一个是什么过程，中间插入过程的话，也需要修改上下两个网络，而我的就不需要，这应该是最大的不同

通讯令牌像一个接力棒，接力的队员不是每个都要跑，跑不跑由教练（工艺流程）决定

接力棒到谁的手中，谁才有资格跑，如果有接力棒并且教练发出命令，则立刻跑，否则就就把接力棒交给下个队员，也不耽误时间；

程序设定就是在没事的时候，每隔1秒就读一次，用于触摸屏显示变频器的状态、电流等，我觉得没必要一直读，所以就设定了每隔1s读一次